英国皇家海军S级潜艇
排水量：640/927吨
艇长：202.5英尺
艇员：33人
武备：1门3英寸口径甲板炮，1挺防空炮，6具533毫米鱼雷发射管（艇首4具/艇尾2具，12枚鱼雷）
最大航速：13.7节/水面，10节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：1550/水面，1300马力/水下
S级潜艇是一种中型巡逻潜艇，用于北欧和地中海海域的作战活动。这种潜艇操纵性能较好，下潜速度快，鱼雷携带数量也较多。具备较强的生存能力和攻击力。
S级艇被证明是二战中最优秀的潜艇之一，共建造了62艘，其中晚期建造的潜艇采用了全焊接结构，所以潜艇耐压壳体强度有很大提高，最大下潜深度也得以提高。
英国皇家海军T级潜艇
排水量：1090/1575吨
艇长：275英尺
艇员：59人
武备：1门4英寸口径甲板炮，3挺机枪，10具533毫米鱼雷发射管（艇首6具/艇尾2具/外部2具，16枚鱼雷）
最大航速：15.3节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：2500/水面，1450马力/水下
T级潜艇是被设计用来替代O级、P级和R级艇，其排水量保持在1325吨左右是为了在伦敦条约许可的潜艇吨位范围内建造更多的潜艇。同S级艇相比，T级艇的鱼雷数量和燃料更多，潜艇本身的设计在战争期间一直得到改进，如在远东海域作战的潜艇就设计了附加的外部储油舱以增加航程。T级潜艇在大战中共损失了15艘。
英国皇家海军U级潜艇
排水量：540/730吨
艇长：191.5英尺
艇员：27人
武备：3挺机枪，6具533毫米鱼雷发射管（艇首4具/艇尾2具，10枚鱼雷）
最大航速：11.7节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：615/水面，825马力/水下
U级潜艇原是被设计用来替代一战期间的无武备的H级潜艇，艇上增加了鱼雷发射管便可用于作战。该型艇排水量较小，可操作性好，适合在北海和地中海海域作战。U级艇后又被V级艇替代，两者都具有廉价、可靠性高和便于快速生产的优点，成为英国皇家海军在二战期间的主力潜艇。
英国皇家海军A级潜艇
排水量：1385/1620吨
艇长：281.7英尺
艇员：61人（6名军官）
武备：1门4英寸火炮，1门20毫米防空炮，3挺机枪，10具533毫米鱼雷发射管（艇首4具/艇尾2具/外部2具，20枚鱼雷）
最大航速：18.5节/水面，8节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：4300/水面，1250马力/水下
A级潜艇由T级发展而来，被设计用于远东海域作战。但A级潜艇的出现太晚了，战争不久就宣告结束。A级艇的航程远较T级艇大，水面航速也得到了很大程度的提高。该型艇艇体采用全焊接结构。
英国皇家海军R级潜艇
排水量：1475/2030吨
艇长：292.5英尺
艇员：53人(6名军官)
武备：1门4英寸火炮，2挺机枪，8具533毫米鱼雷发射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：4400/水面，1320马力/水下
与早期的P级艇和O级艇设计上极为相似，但艇体更长，4英寸火炮的安装位置也有所变化。该级艇共建造完成4艘，其中3艘在大战中损失。
英国皇家海军P级潜艇
排水量：1475/2040吨
艇长：290英尺
艇员：53人(6名军官)
武备：1门4英寸火炮，2挺机枪，8具533毫米鱼雷发射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：4400/水面，1320马力/水下
P级艇与早期的O级艇设计上极为相似，但艇体更长，艇首和尾部的设计也不尽相同。该级艇共建造完成5艘。
英国皇家海军O级潜艇
排水量：1475/2030吨
艇长：283.5英尺
艇员：53人(6名军官)
武备：1门4英寸火炮，2挺机枪，8具533毫米鱼雷发射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：4400/水面，1350马力/水下
O级潜艇共衍生出三个系列，其中“奥比隆”（Oberon）系列为原型艇，“奥特韦”（Otway）和“奥克斯利”（Oxley）系列先前是为澳大利亚海军定造，建造完成后因财政问题归还英国皇家海军。
英国皇家海军V级潜艇
排水量：545/740吨
艇长：206英尺
艇员：37人
武备：1门3英寸火炮，3挺机枪，4具533毫米鱼雷发射管（艇首，8枚鱼雷）
最大航速：13节/水面，9节/水下
动力：柴/电推进，双轴
马力：800/水面，825马力/水下
V级艇与U级艇十分相似，由于改良了焊接工艺，其最大下潜深度有所提高。艇上安装的柴油机马力也有所增大，所以水面最大航速也得以提高。此外，V级艇的艇长也超出U级艇近10英尺。
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