赵构接到岳飞传回来的战报，大军已经抵达平型岭。
顿时，赵构陷入回忆，因为这个平型岭正是后世的“平型关”。在平型岭北面有恒山，南面是五台山，而平型岭正是两山之间尽一条狭窄的地堑式洼地所在的位置。
可以说，此地是易守难攻，没有退路，唯一的进攻方法便是正面迎击。
岳飞也是采取摸清楚四周的环境，再作打算，而他派出去的探子回报：“报，将军此地除了山还是山，海拔都非常高，要想绕路根本就不可能，只有这条路，除非是从广陵县进入，从后面攻击；要不就是从飞狐县从侧面攻击，只不过刘将军正在与辽军对峙，分身乏术。”
“真的没有其他道路了？”岳飞沉声道。
那人肯定的点点头，回道：“别无他法！”
王贵沉声道：“将军，不如我们与刘将军联系上，然后与他商议作战计划！”
岳飞道：“这样也好！”
于是，岳飞写信传给刘光世，与他商议一下计划。因为之前的作战计划，在此地居然不起作用。虽然有战略地形图，不过难以摸清楚一寸土地。接着，他与刘光世重新商议了，而韩世忠依然在路上，尚未抵达目的地。
他们二人商议的结果，岳飞派兵助刘光世攻下飞狐县，接着刘光世夺下后，立即派兵前来支援，从侧面进攻。正因如此，刘光世在没有得到赵构同意后，立即发兵前往平型岭。
赵构看了战报后，反而非常高兴、刘光世与岳飞的通力合作，也是一大进步。至于，刘光世不整顿飞狐县，赵构也没有怪罪于他。因为这本来就不是什么大事，只要他愿意便可以立即派遣大军前去接管，而且也是为了更好地防范辽军回击。
“将军，刘将军派人前来说是大军正在想此地进发！”
岳飞大喜道：“既然如此，那么飞狐县已经被攻下了，接下来便是平型岭了。”
平型岭的地形的确是与其他地方有些不同，真的是四周环山，看不见其它地方。并且，平型岭就在山洼出的制高点，也就是说通过平型岭可以观察到四周的一切。
若是贸然进军，前方没有宽阔大路，唯有狭窄的道路。假如真的发生大战，宋军兵力难以发挥出本身实力，更别说死亡惨重的问题。因此，岳飞一直想着用什么方法进攻。
现在得到刘光世率领大军日夜赶来，他知道时机已经成熟了。根据数日的摸索探寻，岳飞终于知道了此地的兵力有二千人，而自己的兵力有一万余人。如果是硬闯，必定死伤无数，尸体堆积成山。
岳飞想了想，还是觉得不能正面迎击。若是被他们发现自己等人的踪迹，必定更加难以攻打下来。数日内，岳飞心事重重，难以入睡，满脑子想的都是怎样攻下平型岭。
“若是可以飞的话，那就好办多了！”岳飞看着山峰中传来的鸟儿声，又瞧见鸟儿四处飞翔，他就想着，要是进攻的话，从正面过去势必会遭受严厉的打击，要是从天空上飞过去，那就不一样了。
岳飞猛地想起那本兵书里提及的一个战术，便是‘飞翔术’。只要用木杆、帆布、绳索绑紧，就可以滑翔。但是，岳飞从来没有试过这个战术。因为，这个情况需要考虑的事情比较多，不仅仅是飞翔的部件牢固，还要有天气配合，唯有刮风才能飞行的更远，而且还需要良好的掌控力，可以说这个战术根本没有多少实际作用。
现在距离约定的时间越来越近了，岳飞有些不耐烦了。
若是趁敌人不备，前去偷袭，这是最好的方法。但是，要想飞翔过去，却不是那么简单的事情。如今已经没有路可退了，岳飞只能冒险一试，他命人按照书中记载的制作方式，终于完成了一架滑翔机。
在那本兵书上也曾说过，这本来是利用风筝借助风的原理。这个方法本来是刑罚的，也就是将犯人或是奴隶，将他绑在上面直接从悬崖上跳下去，可以清楚地听见被绑之人最后的嘶吼声。
岳飞命人制作了伞翼，而下面的撑杆以及扇骨全部都是木杆。由于此地找不到竹竿，那就全部用木杆了，专门选择了轻便的木杆。其实，制作这样的滑翔机只需要一个时辰即可，不必太复杂。
当滑翔机制作完成后，岳飞亲自试验了一下，质量不行，数次差点要了岳飞的性命，他依然不断地坚持督促制作好。终于皇天不负有心人，岳飞终于制作好一架简易式滑翔机，而且飞行的距离也只有百米左右。但是，这些已经足够了，他立即命人抓紧时间制作。
之后，又在军中选取了两百人，身手矫健，他们跟随在岳飞身边开始学习。由于都是有些武功底子的，他们学起来很快。接着，岳飞又命令他们成为攻打平型岭的先锋部队，由他亲自率领，而王贵、张显等人则悄悄靠近。
岳飞又派人前去传信，告知于刘光世要不断的滋扰边境，最好是明日便抵达此地。因为，他准备大军出发进攻平型岭。
当天晚上，岳飞便带领二百人，他们脱下沉重的军装，全部都是轻装出发，趁着此地的晚上才有风的前提，命人绕道前往平型南面，也就是五台山。不过，他们没有前往五台山，只在半腰，形成居高临下的形势后，便命人开始进攻。
此时此刻，辽军大部分已经歇息了。虽然接到命令，要死守此地，奈何他们蹲守了数夜，依然不见踪影。正好此时，守城之人看见一只鸟一样的物体从头顶上飞了过去，没有任何在意。
直到飞翔而至的人越来越多，他们的方向便是平型岭。此时，有人发现不对了，想要准备喊人，却已经晚了。因为岳飞等人已经率领一支先锋部队，全面攻打平型岭。
“敌人来了！敌人来了！敌……”他的话还未说完便被岳飞一剑杀了，而他的行动也就是平型岭迎来一场大战。此战又再说难免，这让他们不得不拼劲全力全部杀之。
此外，岳飞在攻打平型岭时，岳飞又发出一道烟火，也就是让汤怀、张显、王贵等率领大军进攻。岳飞与那二百名士兵一次又一次的抵御住辽军的攻击，而张显、王贵等人也随之攻了上来，因为他们就在平型岭的山下埋伏，接到信号便会立即冲了上来，想要一举攻下平型岭。
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