五时零五分，德军岸炮开始向盟军的扫雷舰开火，五时二十五分，盟军舰炮火力支援军舰比计划提前25分钟开炮还击，紧接着约300架b—26轰炸机飞来向德军阵地投弹约1000吨。
然后“喷火”式飞机赶来为舰炮火力提供校射，并于六时十分起施放烟雾，掩护登陆艇抢滩。
不料有1架施放烟雾的飞机被击落，使得烟雾中出现一块缺口，正好把“科里”号驱逐舰暴露了出来，立即成为德军岸炮集中轰击的目标，“科里”号在进行规避时误入未清扫水雷的海域，触雷沉没。
登陆艇由于受到一股强劲的东南方向潮汐的影响，使抢滩地点比预计登陆点南移约1800米，这个意外反而给盟军带来意想不到的好运：在预定登陆点有德军一个团的兵力，还有两个炮兵连可以用火力压制海滩。
实际登陆点德军仅一个连，防守力量薄弱。罗斯福将军当机立断，下令将这里作为登陆点，还树立起巨大指示牌标明登陆点，水下爆破组很快清理出通道。
六时三十分，登陆兵上陆，八时三十分，第一梯队先头团突破德军防线，向内陆发展，九时三十分，初步建立起团登陆场，十时，已上陆两个团的兵力，基本肃清德军在这一地区的守军第709师，加上空降部队已夺取了四条通路，保证了登陆部队迅速推进。
至日落时，第4师的三个团全部上陆，共上陆21328人，1742辆车，1695吨物资，建立了巩固的正面宽4千米，纵深9千米的师登陆场，先头部队已到达卡朗坦至圣梅尔的公路，并与空降兵会合。d日全天，第4师阵亡仅197人，为预计伤亡的10%，损失极小，是盟军五个滩头中最顺利，损失最小的。
奥马哈海滩同犹他海滩相比，简直是天壤之别，是五个登陆滩头中损失最惨重的，有“血腥的奥马哈”之称。
塞弗罗是一个普通德国农民的儿子，1941年，仅有20岁的他是一名德军士兵，奉命在奥马哈海滩阻击盟军登陆，是wn62碉堡的机枪手。
8月25日天刚蒙蒙亮的时候，不计其数的盟军登陆艇逼近奥马哈海滩，盟军士兵蜂拥而出，企图涉水登上海滩。当海水刚刚漫过盟军士兵膝盖的时候，塞弗罗的上司下令开火。
塞弗罗用机关枪不停地向大批挺进的美国士兵发射子弹，在长达9个小时中几乎没有一刻停止过。
他的机关枪枪管最后变得通红烫手，不得不另换机枪，当换下的火红枪管扔到一旁时，碉堡旁边的干草立即被巨热引燃。
在那场战斗中，塞弗罗杀红了眼，美国士兵像潮水一样涌向塞弗罗所在的碉堡，又像潮水一样倒在地上，鲜血染红了整片海水和沙滩。
塞弗罗称，9个小时里他用光了12000发子弹，海水被尸体的鲜血染红了。机枪子弹用完了以后，他又用自己的步枪继续射击打400发子弹
。他说：“我几乎消灭了一个团的登陆部队，周围的海水都染红了，我能听见美军指挥官在喇叭里面歇斯底里的喊叫。我看见当机枪子弹打在海滩上水花四溅，当这些小喷泉接近那些美国兵的时候，他们开始倒下，很快，第一具尸体开始漂浮在涨潮的海浪上，不久，所有的美国兵趴下开始射击。”
塞弗罗回忆称，一名年轻的美国士兵在海上逃过了火线的射击，并冲上了奥马哈海滩。塞弗罗看到后，立即举枪朝他瞄准，子弹击中了这名美兵的前额，将他的头盔都打得飞转起来，这名美兵的脑袋立即开花，倒在了被血染红的沙滩上。
塞弗罗至今仍然记得那名美兵死亡前扭曲痛苦的表情，他回忆说：“直到那时，我才意识到我正在杀人。直到如今，我仍经常梦到那名美国士兵，每当我想起他时，我就感到如此心痛和愧疚。”
二战历史学家赫尔穆特康拉德相信，塞弗罗可能在当天造成了美军约3000-4200人的伤亡。不过，塞弗罗认为数字没那么大，但他承认，“很明显，至少1000人，很可能超过2000人，但我并不知道我打死了多少人，这很可怕，想象一下都会让我作呕。”
盟军登陆成功后，塞弗罗藏身的碉堡被一枚盟军手榴弹击中，他的指挥官被炸死。塞弗罗被美军俘虏，并于5天后被押往美国，他在美国的监狱中当了3年战俘。
战争结束之后，隆美尔和罗斯福达成双方交换俘虏的协定之后，塞弗罗才说出他的故事。
当塞弗罗的故事开始被美国人所知，美国人送了他一个“奥马哈海滩之兽”的绰号。
由此可见，在奥玛海滩登陆的英美联军的伤亡有多么惨重，正因为如此，1994年纪念诺曼底登陆五十周年的会址就设在奥马哈海滩上。
好莱坞著名导演斯皮尔伯格拍摄的经典战争影片的片头那二十多分钟令人震撼的战争场面，反映的正是奥马哈滩头上所发生的惨烈战斗。
奥马哈位于犹他海滩的东面，科汤坦半岛南端维尔河口到贝辛港之间长6.4千米的海滩，海岸是三十多米高的悬崖陡坡，有四个被海水冲刷出的深谷，成为通向内陆的天然出口。
海滩上高低潮之间的落差约为270米，海滩是硬质沙地，上面筑有高耸的鹅卵石堤岸，后面是沙丘，草地，树林，唯一通向内陆的道路沿途有三个小村子，村舍都是用厚石砌成，四周是一片田野，田间土埂上长满了小树，这就是诺曼底地区特有的树篱地形，易守难攻。
德军充分利用有利的自然地形构筑防御工事，在低潮线到*线之间设置了三道障碍物，还混杂有大量水雷，在卵石堤岸上筑有混凝土堡垒，在堡垒前有蛇腹形铁丝网和地雷，四个出口都用地雷和钢筋水泥障碍物封死。
海岸上有16个坚固支撑点，配有机枪和反坦克炮，悬崖上还构筑暗堡，内有威力极强的88mm火炮，炮火杀伤范围可以覆盖整个海滩，在霍克角悬崖上还有6门海岸炮，对海上军舰的活动构成极大威胁。
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